在Ubuntu18.04上安装Gnu Radio

我使用的ubuntu18.04,在VMware系统上,针对python2.7进行的安装，gnuradio的版本是3.7.14.0。

首先参考官网给出的安装依赖^[1] (链接里是gr3.9的依赖，gr3.7仅支持python2.7，不过大体相同)，将每一个block的依赖都安装好，我这里坚持能用apt安装的尽量apt，实在不行再编译。

我这里总结了一下需要安装依赖：

sudo apt install -y gcc g++ cmake texlive-latex-extra libboost-all-dev libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk3-module libgsl-dev swig doxygen build-essential libboost-all-dev libtool libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libudev-dev libncurses5-dev libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc libcppunit-1.14-0 libcppunit-dev libcppunit-doc ncurses-bin cpufrequtils python-numpy python-numpy-doc python-numpy-dbg python-scipy python-docutils qt4-bin-dbg qt4-default qt4-doc libqt4-dev libqt4-dev-bin python-qt4 python-qt4-dbg python-qt4-dev python-qt4-doc python-qt4-doc libqwt6abi1 libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc ncurses-bin libncurses5 libncurses5-dev libncurses5-dbg libfontconfig1-dev libxrender-dev libpulse-dev swig g++ automake autoconf libtool python-dev libfftw3-dev libcppunit-dev libboost-all-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev fort77 libsdl1.2-dev python-wxgtk3.0 git libqt4-dev python-numpy ccache python-opengl libgsl-dev python-cheetah python-mako python-lxml doxygen qt4-default qt4-dev-tools libusb-1.0-0-dev libqwtplot3d-qt5-dev pyqt4-dev-tools python-qwt5-qt4 wget libxi-dev gtk2-engines-pixbuf r-base-dev python-tk liborc-0.4-0 liborc-0.4-dev libasound2-dev python-gtk2 python-gtk2-dev libzmq3-dev libzmq5 python-requests python-sphinx libcomedi-dev python-zmq libqwt-dev libqwt6abi1 python-six libgps-dev libgps23 gpsd gpsd-clients python-gps python-setuptools libjs-mathjax fftw3-dev pkg-config libzmq-dev

如果安装有一些问题，建议使用 sudo apt update 先更新一下，再次执行上面的命令，重复多次，直到装好。

python2.7 中也需要安装一些依赖

pip install Mako numpy

接下来安装一些必须编译的依赖
首先是liberio, 大家在Github上下载liberio，然后，进入目录用如下命令编译

autoreconf -i
./configure --prefix=/usr
sudo make && sudo make install

接下来是很重要的UHD，我尝试直接使用apt install uhd-host,结果在编译gnuradio的时候还是找不到uhd，所以用源码编译。
首先下载uhd3.15.0的源文件，进入uhd/host目录

mkdir build
cd build
cmake …/ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr
sudo make -j4
sudo make test
sudo make install

然后是log4cpp1.1.x,下载log4cpp的源文件,解压进入目录

./configure
make
make check
make install

最后是环境变量，需要将刚才安装的库添加到环境变量，我的配置如下，根据自己系统的安装情况自行修改

PATH="/usr.lib:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin"  
PYTHONPATH="/usr/lib/python2.7/dist-packages"  
PYTHON_INCLUDE_DIR="/usr/include/python2.7"   
PYTHON_LIBRARY="/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so"

最后下载gnuradio3.7的源码, 注意其中的volk 是一个submodule，直接下载zip没有其中的内容，建议点击volk @ 17277ed 跳转后手动下载volk将其中的文件复制到gnuradio的volk目录下。

准备完成进入gnuradio目录可是编译

mkdir build
cd build

接下来每一步都比较耗时，尤其是make

Cmake (DPYTHON_EXECUTABLE DPYTHON_INCLUDE_DIR DPYTHON_LIBRARY 这几个变量需要加一下，不然之后make test会有问题)

cmake -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2.7 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python2.7 -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so …/

然后可以make

sudo make -j4

测试 make test

sudo make test

结果发现如下错误

- qa_skiphead (Failed) 
- qa_tag_share (Failed)

参照这个isuue^[2]中的解决方案修改源文件,应该与语法有关, 需要在gr-blocks/python/blocks/qa_skiphead.py和gr-blocks/python/blocks/qa_tag_share.py进行修改（结尾有文件链接）。

修改完之后，需要把build文件直接删除，防止cmake的缓存的影响。然后，重新按照上边的命令cmake->make->make test，我通过这样修改测试全部通过。

然后进行安装

sudo make install

最后运行gnuradio测试一下

sudo gnuradio-companion

我运行时出现了一些问题：Gtk-Message: Failed to load module “canberra-gtk-module”，在安装sudo apt install libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk3-module之后，运行成功，这两个库我已经放在了开头的安装依赖的命令里。

这是我已经编译过的文件，且进行了试安装:gnuradio-maint-3.7.tar.gz、uhd-3.15.0.0.tar.gz、log4cpp.tar.gz、liberio.tar.gz (由于博客的文件大小限制，这是云盘链接所有文件压缩 (提取码: js7c)，也上传到了CSDN)。

参考文献：